iTraceRT ist die "Ground Truth" Referenz für Fahrzeugtests weltweit. Die Einsatgebiete reichen von der Fahrdynamikanalyse bis hin zur Regelung des Fahrzeugs in komplexen Verkehrsszenarien und schwierigsten Umgebungsbedingungen. Die iTraceRT verwendet hierfür inertiale Sensoren, GNSS und optional einen Radsensor. Es liefert Position, Geschwindigkeit, Kurs und Lage, Drehrate, Beschleunigung, und die zugehörigen Standardabweichungen für jede Messgröße, um die automotiven Entwicklungsingenieure und Techniker in bester Form bei ihren Aufgaben zu unterstützen. iTraceRT ist ein De-facto Standard für die Automobilindustrie - die erste Generation der heutigen Geräteserie iTraceRT-MVT vor 30 Jahren hieß iDIS-FMS und 15 Jahre später erhielt sie aufgrund der unvergleichlich hohen Spurgenauigkeit den Namen iTraceRT.

Die Geräteserie iTraceRT-MVT ist der Nachfolger der iTraceRT-F200 und iTraceRT-F400/7 Systeme und weist die gleiche sensorische Qualität (GNSS, Inertialsensorik) wie die Vorgängermodelle auf, ist aber zusätzlich derart mit Schnittstellen und Algorithmen ausgestattet, dass sie im Prüfgelände für Verifikations- und Regelaufgaben bis SAE Level 5 eingesetzt werden kann. Es wird u.a. iMAR's iDNM Dynamic Mesh Communication Network (WLAN-kompatibel) unterstützt und für lange Streckenabschnitte mit starker GNSS-Degradation (z.B. in Urban Canyons oder auf Strecken mit Tunneln) ist zusätzlich eine äußerst leistungsfähige, marktführende Odometer-Stützung integriert. Leistungsfähigere Prozessrechentechnik und eine erweiterte Systemarchitektur machen dies möglich.

iTraceRT-MVT basiert auf iMAR's iNAT Architektur (Navigation & Timing) mit dediziertem Anwenderprofil in der iXCOM-CMD Software für den automobilen Einsatz (inkl. umfangreichem Wizard für sehr einfachen Plug&Play-Betrieb) und automotivem CAN-Interface. Es ist die favorisierte Lösung für alle Anwender, für die hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit ihres Messequipments von größter Bedeutung sind.

• ultra-präzies INS/GNSS System für den Einsatz bei der Bewegungsvermessung und Führung von Fahrzeugen (Winkel- und Positionsreferenz für Kameras, LIDAR, Sonar usw.), z.B. für den Test und die Homologation von Fahrerassistenzsystemen.
• robustes, kompaktes, leichtes Gerät für den rauhen Einsatz.
• Lösungen für alle Anforderungen in Genauigkeit und Bandbreite:
  iTraceRT-MVT-6xx: Ringaserkreiseltechnologie (RLG) - die Lösung für höchste Anforderungen
  iTraceRT-MVT-5xx: Faserkreiseltechnologie (FOG)
  iTraceRT-MVT-1xx, iTraceRT-MVT-2xx, iTraceRT-MVT-3xx: MEMS-Sensortechnologie
• Ausgabe von Drehraten, Lagewinkeln, Beschleunigungen, Geschwindigkeit, Position und Standardabweichungen via UART, Ethernet, CAN und USB in Echtzeit mit minmaler Latenz und minimalem Jitter.
• CAN Interface kompatibel zum CAN-Interface der Vorgängerversion iTraceRT-F4xx.
• Integrierter multi-frequency / multi-constellation GNSS Empfänger (GPS, GALILEO, GLONASS, BEIDOU etc.)
• 2 cm Positionsgenauigkeit (rms) bei entsprechender GNSS Verfügbarkeit und Dynamik mit RTK  (multi-frequency / multi-constellation). Referenzdaten via iREF-GNSS oder iNetGo oder iDMN Dynamic Mesh Communication Network.
• Minimale Latenz und Jitter, daher optimal auch zur aktiven Regelung auch von schnell fahrenden Fahrzeugen (z.B. bei der Darstellung von Verkehrsszenarien auf Prüfgeländen) geeignet. Siehe iSWACO-ARGUS für Details.
• Jedes iTraceRT-MVT ist optional auch einsetzbar als NTRIP Caster (das iTraceRT-MVT stellt dann eine GNSS Referenzstation dar und kann die Korrekturdaten allen anderen Geräten im iDMN Netzwerk zur Verfügung stellen).
• Interface für ABD Lenkroboter verfügbar und durch ABD zertifiziert.
• Einsatzgebietete: u.a. für Fahrerassistenzsystem-Analysen und als ADAS (Advanced Driver Assistance System) Verifikations-Tool im Automobilbereich für Messungen gemäß EuroNCAP AEB / Autonomous Emergency Braking.
• iTraceRT-MVT kann durch eine LiDAR-Kopplung (iLIANE) auch zur Lokalisierung und Fahrzeugführung in "GNSS Denied" Umebung eingesetzt werden.
• Einfache Integration: ROS 2 Treiber, Python Skripte, C++ SDK, Matlab Skripte verfügbar.
• Kein weiterer Anbieter am Markt deckt das gesamte Genauigkeitsspektrum von Inertial-Sensorik und Algorithmik vom MEMS- bis zum Ringlaserkreisel ab.  

Details zur Prüfgeländeeinbindung sind im Produktflyer iSWACO-ARGUS zu finden. 

Weitere Informationen:

Datenblatt iTraceRT-MVT-60x (ultra performance)
Datenblatt iTraceRT-MVT-510 (high+ performance)
Datenblatt iTraceRT-MVT-500 (high performance)
Datenblatt iTraceRT-MVT-200/SLN (standard performance - advanced)
Datenblatt iTraceRT-MVT-200/SLN (standard performance)
Datenblatt iTraceRT-MVT-200/SLD (economic performance)

Datenblatt iTraceRT-MVT-100/RLD (economic performance - Miniaturbauform)

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