iTHESEUS: System for fully autonomous Indoor Navigation
Robustes, völlig autarkes Indoor-Navigationssystem für Zweibeiner
Die Eigen- und Fremdlokalisierung sowie Führung von gehenden oder laufenden Personen oder einer Gruppe von Personen in einem Gebäude oder einer Umgebung, wo sich das Einsatzkommando nicht auf GNSS-Empfang oder andere infrastrukturelle Orientierungshilfen (z.B. WLAN oder unveränderliche optisch erfassbare Strukturen) ver-lassen kann, war trotz weltweiter intensiver Forschung bisher eine fast unüberwindliche Herausforderung.
Mit iTHESEUS bietet iMAR nun erstmals eine äußerst robuste, genaue und wirtschaftliche Lösung für diese Aufgabe an. iTHESEUS erlaubt eine völlig autarke Ortung von Personen im unteren Meter-Genauigkeitsbereich für Aufgaben, in denen im Einsatzfall möglicherweise keinerlei Infrastruktur (mehr) existiert. Der Aktionsradius unterliegt dabei keiner Beschränkung, es funktioniert bei Tag und Nacht, ein kleiner Akku reicht für einen Betrieb über mehr als 8 Stunden, die Genauigkeit liegt bei typisch besser 1 % der zurückgelegten Strecke.
