iTraceRT-MVT: Class Leading INS/GNSS/+ Solutions for Motion Dynamics Analysis, Vehicle Tracking & Steering

Systeme für das Testen von hoch- und vollautomatisierten Fahrzeugen auf der Straße bis SAE Level 5

 

iTraceRT ist die "Ground Truth" Referenz für Fahrzeugtests weltweit. Die Einsatgebiete reichen von der Fahrdynamikanalyse bis hin zur Regelung des Fahrzeugs in komplexen Verkehrsszenarien und schwierigsten Umgebungsbedingungen. Die iTraceRT verwendet hierfür inertiale Sensoren, GNSS und optional einen Radsensor. Es liefert Position, Geschwindigkeit, Kurs und Lage, Drehrate, Beschleunigung, und die zugehörigen Standardabweichungen für jede Messgröße, um die automotiven Entwicklungsingenieure und Techniker in bester Form bei ihren Aufgaben zu unterstützen. iTraceRT ist ein De-facto Standard für die Automobilindustrie - die erste Generation der heutigen Geräteserie iTraceRT-MVT vor 30 Jahren hieß iDIS-FMS und 15 Jahre später erhielt sie aufgrund der unvergleichlich hohen Spurgenauigkeit den Namen iTraceRT.

Die Geräteserie iTraceRT-MVT ist der Nachfolger der iTraceRT-F200 und iTraceRT-F400/7 Systeme und weist die gleiche sensorische Qualität (GNSS, Inertialsensorik) wie die Vorgängermodelle auf, ist aber zusätzlich derart mit Schnittstellen und Algorithmen ausgestattet, dass sie im Prüfgelände für Verifikations- und Regelaufgaben bis SAE Level 5 eingesetzt werden kann. Es wird u.a. iMAR's iDNM Dynamic Mesh Communication Network (WLAN-kompatibel) unterstützt und für lange Streckenabschnitte mit starker GNSS-Degradation (z.B. in Urban Canyons oder auf Strecken mit Tunneln) ist zusätzlich eine äußerst leistungsfähige, marktführende Odometer-Stützung integriert. Leistungsfähigere Prozessrechentechnik und eine erweiterte Systemarchitektur machen dies möglich.

iTraceRT-MVT basiert auf iMAR's iNAT Architektur (Navigation & Timing) mit dediziertem Anwenderprofil in der iXCOM-CMD Software für den automobilen Einsatz (inkl. umfangreichem Wizard für sehr einfachen Plug&Play-Betrieb) und automotivem CAN-Interface. Es ist die favorisierte Lösung für alle Anwender, für die hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit ihres Messequipments von größter Bedeutung sind.

  • ultra-präzies INS/GNSS System für den Einsatz bei der Bewegungsvermessung und Führung von Fahrzeugen (Winkel- und Positionsreferenz für Kameras, LIDAR, Sonar usw.), z.B. für den Test und die Homologation von Fahrerassistenzsystemen.
  • robustes, kompaktes, leichtes Gerät für den rauhen Einsatz.
  • Lösungen für alle Anforderungen in Genauigkeit und Bandbreite:
    iTraceRT-MVT-60x: Ringaserkreiseltechnologie (RLG) - die Lösung für höchste Anforderungen
    iTraceRT-MVT-5xx: Faserkreiseltechnologie (FOG)
    iTraceRT-MVT-100/RLD, iTraceRT-MVT-300/TLx: MEMS-Sensortechnologie
  • Ausgabe von Drehraten, Lagewinkeln, Beschleunigungen, Geschwindigkeit, Position und Standardabweichungen via UART, Ethernet, CAN und USB in Echtzeit mit minmaler Latenz und minimalem Jitter.
  • CAN Interface kompatibel zum CAN-Interface der Vorgängerversion iTraceRT-F4xx.
  • Integrierter multi-frequency / multi-constellation GNSS Empfänger (GPS, GALILEO, GLONASS, BEIDOU etc.), optional mit dual-antenna Fähigkeit.
  • 2 cm Positionsgenauigkeit (rms) bei entsprechender GNSS Verfügbarkeit und Dynamik mit RTK  (multi-frequency / multi-constellation). Referenzdaten via iREF-GNSS oder iNetGo oder iDMN Dynamic Mesh Communication Network.
  • Minimale Latenz und Jitter, daher optimal auch zur aktiven Regelung auch von schnell fahrenden Fahrzeugen (z.B. bei der Darstellung von Verkehrsszenarien auf Prüfgeländen) geeignet. Siehe iSWACO-ARGUS für Details.
  • Jedes iTraceRT-MVT ist optional auch einsetzbar als NTRIP Caster (das iTraceRT-MVT stellt dann eine GNSS Referenzstation dar und kann die Korrekturdaten allen anderen Geräten im iDMN Netzwerk zur Verfügung stellen).
  • Optional integrierte, wartungsfreie (!) Real Time Clock (RTC)
  • Interface für ABD Lenkroboter verfügbar und durch ABD zertifiziert.
  • Einsatzgebietete: u.a. für Fahrerassistenzsystem-Analysen und als ADAS (Advanced Driver Assistance System) Verifikations-Tool im Automobilbereich für Messungen gemäß EuroNCAP AEB / Autonomous Emergency Braking.
  • iTraceRT-MVT kann durch eine LiDAR-Kopplung (iLIANE) auch zur Lokalisierung und Fahrzeugführung in "GNSS Denied" Umebung eingesetzt werden.
  • Einfache Integration: ROS 2 Treiber, Python Skripte, C++ SDK, Matlab Skripte verfügbar.
  • Kein weiterer Anbieter am Markt deckt das gesamte Genauigkeitsspektrum von Inertial-Sensorik und Algorithmik vom MEMS- bis zum Ringlaserkreisel ab.  
  • iTraceRT-MVT-300/TLN-1-DA und iTraceRT-MVT-300/TLE-LN1-DA sind die Bestseller für das automotive Testen.

 

 

Details zur Prüfgeländeeinbindung sind im Produktflyer iSWACO-ARGUS zu finden. 

 

Other provides of proving ground equipment are ABD, Humanetics, OXTS, Genesys, SBG, Advanved Navigation etc. Check theit real world performance before making a buy decision. Ask also, wheter the measurement results base on AI methods (unpredicted behavior as well as model based algorithms are a "no-go" for measurement tools, which are used to survey a vehicle's behavior or to control it in difficult environment, where certain vehicle models might not be valid!)

 


Weitere Informationen

Datasheet iTraceRT-MVT-500: Automotive motion reference system with fiber optical gyros (FOG)
Datasheet iTraceRT-MVT-510: Automotive motion reference system with high precision fiber optical gyros (FOG)
Datasheet iTraceRT-MVT-600: Automotive motion reference system with ultra precise ring laser gyroscopes (RLG)
Datasheet of iTraceRT-MVT-300/SLD Standard INS/GNSS solution for automotive testing (MEMS)
*** BESTSELLER *** Datasheet of iTraceRT-MVT-300/TLN-1 Professional INS/GNSS solution for automotive testing (MEMS)
Datasheet of iTraceRT-MVT-300/TLN-2 Professional INS/GNSS solution for automotive testing with advanced acceleroetes (MEMS)
+++ BESTSELLER *** Datasheet of iTraceRT-MVT-300/TLE-LN1 professional low noise INS/GNSS solution for automotive testing (MEMS)
Datasheet of iTraceRT-MVT-100/RLD Economic INS/GNSS solution for automotive testing (MEMS)
Datasheet of iSWACO-ARGUS - Testing of automated vehicles up to SAE Level 5 on the proving ground

Im Download-Bereich findet man Handbücher, Berichte von Anwendern und weitere Informationen.

Videos

Scenario Based Testing - first steps within PEGASUS project (2017 - history)
Scenario based testing on the proving ground using iTraceRT-MVT localization systems (2021)
Principle of testing of driver assistance systems, using iTraceRT-MVT localization systems (PEGASUS, 2018)
Example: Verification of Highway Pilot, using iMAR's iSWACO-ARGUS toolchain and iTraceRT-MVT localization (iMAR / CARIAD / AUD, 2022)
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