Software, Dokumentationen, Fachartikel als Download
Bulletins:
Zeitstandards: UTC, GPS-Zeit, Leap-Sekunden & Co.
Dokumentationen zur System-Familie iNAV / iDIS (pdf):
Dokumentation für NAV-Command-Software unter Windows
Systemdokumentation iDIS-FMS (Fahrdynamik-Meßsystem)
Systemdokumentation iNAV-FMS (Navigation & Vermessung, 1 deg/h - Klasse FOG)
Inertialmeßsysteme mit hochgenauen Laserkreiseln (RLG):
Systemdokumentation iNAV-RQH-AIRSURV (Luftvermessung und Stabilisierung)
Systemdokumentation iNAV-RQH-RAIL (Gleisvermessung)
Systemdokumentation iNAV-RQH-N (Marine, Forschungsschiffe, U-Boote)
Systemdokumentation iNAV-RQH-AUV (Unbemannte Unterwasserfahrzeuge)
Inertialmeßsysteme mit hochgenauen Faserkreiseln (FOG):
Systemdokumentation iNAV-FJI-AIRSURV (Luftvermessung und Stabilisierung)
Systemdokumentation iNAV-FJI-RAIL (Gleisvermessung)
Systemdokumentation iNAV-FJI-LSURV (Landfahrzeuge)
Systemdokumentation iNAV-FJI-N (Marine, Forschungsschiffe, U-Boote)
Dokumentationen zur System-Familie iVRU (pdf):
Dokumentation für VRU_Command Software zur Konfiguration und Steuerung unter Windows
Systemdokumentation iVRU-FOG und iVRU-MEMS (IMUs für Stabilisierung und Bahnführung)
Dokumentation zur System-Familie iIMU-FSAS (pdf):
Dokumentation für iIMU-FSAS-SI/-EI: Inertiale Meßeinheit der Klasse 1 deg/hr mit Odometer-Interface und RS422 / RS232 Ausgang (HDLC/UART) für Navigations- und Vermessungsaufgaben (extern triggerbar)
Dokumentation für iIMU-FSAS-CCI/-NCCI: Inertiale Meßeinheit der Klasse 1 deg/hr mit Odometer-Interface und RS422 / RS232 Ausgang (HDLC/UART) für Navigations- und Vermessungsaufgaben (intern getriggert)
Dokumentation zur System-Familie iTraceRT (pdf):
Dokumentation für iTraceRT-F200: Bi-direktional gestütztes INS/RTK GPS System der Klasse 1 deg/hr für Navigations- und Vermessungsaufgaben
Dokumentationen zur Familie der iDRPOS Dead Reckoning Systeme (pdf):
Dokumentation für iDRPOS.32
Beispieldaten, erfaßt mit iDRPOS-2D
Setup-Programm für iDRPOS.32
Dokumentationen zu Faserkreiseln mit CAN- und RS232 - Interface (iOLFOG-S-D):
Dokumentation für iOLFOG-S-D
Dokumentation zum Multi-Antennen-GPS basierten Kurs-Lage-Referenzsystem iSMARTpos-3D:
iSMARTpos-3D:
Produktbeschreibung und Implementationen (1 MByte)
Dokumentation zum Geschwindigkeitssensor iMWS:
iMWS:
Produktbeschreibung und Implementierung
iCANView: Visualisierungs-Programm für CAN-Daten in Echtzeit
Dokumentation für iCANView
Advanced Postprocessing Software für INS/GPS-Verarbeitung
Dokumentation zur Datenerfassung mit Systemen der Serie iNAV-FMS/FJI/RQH und iVRU-Fxx für ein INS/RTK Postprocessing mit iWP+ Software
Hilfsprogramme für XIO-Navigator:
Online-Hilfe zur XIO-Schnittstelle für Systemprogrammierer
Download der Online-Hilfe zur XIO-Schnittstelle für Systemprogrammierer
XIO-Interface (WIN): Xio4Win.exe, iMonTerm.exe, iMonLog.exe, iXIO.exe (nur für Systemprogrammierer)
XIO-Interface (WIN): Anleitung für XIO4Windows
LowLevel-Kommandierung (DOS): XioCmd.exe
Anleitung zur Netzwerkkonfiguration, PIO und CAN (für XIO-Navigatoren):
Konfiguration der Anwender-Hardware zur Kommunikation mit XIO-Navigatoren via Ethernet (inkl. IP Handling und Software-Update-Verfahren)
PIO Interface zur Kommunikation mit Navigatoren via RS232 (für iNAV32)
Hinweise zur Steuerung von XIO-Navigatoren via zur CAN (für iNAV32)
Dokumentationen zur Familie iDIS-FC/FP (pdf):
Dokumentation und allg. Bedienung Serie iDIS-FC/FP
Dokumentation für WinTerm.exe
Dokumentation für DISTERM.EXE
Dokumentation für Stützung INS/Odometer/GPS
Dokumentation Datenaufzeichnung "LOG"
Dokumentation INI-File der Systeme der Serie DIS-FP
Hilfsprogramme für DIS-FC/FP (DOS, Windows):
Terminalprogramm (DOS): DISTERM.EXE
BGI-Treiber für DISTERM.EXE
Terminalprogramm (WINDOWS 95/98/NT): WINTERM.EXE
Installationshinweise zu WinTerm100
Sammlung von Übersichtsartikeln zu Inertialnavigation und GPS (diverse Autoren):
No Man's Land: iMAR's iTraceRT-F200 in Advanced Steering Robot Applications
(Automotive Testing Technology International; June 2009; 1.1 MByte)
TITAN: Terrapoint's Kinematic Terrestrial LIDAR Scanning System using iMAR's iNAV-RQH
(Craig Glennie, TERRAPOINT; Fall 2007; 900 kByte)
Ausgependelt: Außenlast an Hubschraubern
(M. Hamers, DLR; E. v. Hinueber, iMAR; Aerokurier 09/2007 (Teil 1); 130 kByte)
Ausgependelt: Außenlast an Hubschraubern
(M. Hamers, DLR; E. v. Hinueber, iMAR; Aerokurier 09/2007 (Teil 2); 130 kByte)
Ausgependelt: Außenlast an Hubschraubern
(M. Hamers, DLR; E. v. Hinueber, iMAR; Aerokurier 09/2007 (Teil 3); 130 kByte)
Gyro Steering Tool for Horizontal Directional Drilling with most highest Accuracy
(J. de Bruin, Brownline B.V.; E. v. Hinueber, iMAR; 11/2006; 590 kByte)
Tightly coupled INS/DGPS integration using NovAtel's SPAN architecture
(S. Kennedy and J. Hamilton, NovAtel; E. v. Hinueber, iMAR; 2005; 580 kByte)
Deep-C: INS/DVL navigation for an advanced AUV with iMAR's iNAV-RQH-AUV
(W. Hornfeld, Atlas Elektronik; 280 kByte)
Advanced INS/GPS Results with an Integrated KF Solution using iMAR's iNAV-RQH Navigator
(Dr. R. Dorobantu, Dr. C. Gerlach; 1.3 MByte)
iMAR-Produkte in militärischen Applikationen
(Übersichtsaufsatz aus Soldat+Technik 8/2002 von Dr. E. v. Hinüber, iMAR, 500 kByte)
Inertiale Meßtechnik in industriellen Anwendungen
(Übersichtsaufsatz von Dr. E. v. Hinüber, iMAR, 1.8 MByte)
Aufatz aus der ATZ 6/2002 über Fahrdynamik und Topologievermessung
(Übersichtsaufsatz von Dr. E. v. Hinüber, iMAR, 200 kByte)
Inertiale Meßsysteme für Fahrdynamik und Topologievermessung
(Übersichtsaufsatz von Dr. E. v. Hinüber, iMAR, 1 MByte)
New Approaches for Advanced AUV Navigation
(Übersichtsaufsatz von Dr. E. v. Hinüber, iMAR, 2.5 MByte)
Topologie-Vermessung von Teststrecken mit iMAR's iDIS-FP
(Applikation bei GIF/FORD)
Einsatz von iMAR's iAHZ zur Stabilisierung einer Sensorplattform
(Applikation am Institut für Troposphärenforschung (IFT) / enviscope GmbH)
Modellierung einer iMAR-Lowest-cost-IMU am IAPG
INS/GPS-Kopplung mit einer iMAR-Lowest-cost-IMU am IAPG
Grundlagen Inertialnavigation I
Grundlagen Inertialnavigation II
INS / GPS - Integration mit Kalmanfiltern (ETH Zürich)
(Weitere Artikel zur Veröffentlichung sind gerne willkommen!)
Links zu interessanten Internet-Seiten zur Inertialnavigation und Sensorik:
Mikro-Sensorik: Überblick
Literatur zum Kalman-Filter
Letze Änderung 08.08.2009
